产品名称：松下伺服MINAS A4-MQMA/MHMD系列
- 型号：MQMA/MHMD
- 规格：MQMA/MHMD
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- 产品简介：松下伺服MINAS A4系列MQMA规格主要特点：小容量；小惯量电机；扁平形电机。 松下伺服MINAS A4系列MHMD规格主要特点：小容量；大容量电机。
| 系列 | MQMA | MHMD | |||||
| 额定输出功率 | 100W | 200W | 400W | 200W | 400W | 750W | |
| 适配驱动器型号 | MADDT1205 | MADDT1207 | MBDDT2210 | MADDT1207 | BDDT2210 | MCDDT3520 | |
| 外形分类 | A型 | A型 | B型 | A型 | B型 | C型 | |
| 额定转矩(N·m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| 最大转矩（N·m） | 0.95 | 1.91 | 3.82 | 1.91 | 3.8 | 7.1 | |
| 额定转矩/最高转速（rpm） | 3000/5000 | 3000/5000 | 3000/4500 | ||||
| 电机惯量 （×10-4㎏·m2） |
无制动器 | 0.09（0.10） | 0.34（0.35） | 0.64（0.65） | 0.42 | 0.67 | 1.51 |
| 有制动器 | 0.12（0.13） | 0.42（0.43） | 0.72（0.73） | 0.45 | 0.7 | 1.61 | |
| 变压器容量（kVA） | 0.4 | 0.5 | 1.0 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
| 编码器 | 17位（分辨率：131072），7线制增量式/绝对式：2500p/r（分辨率：10000），5线制增量式 | ||||||
| 环境要求 | 温度：工作0～40℃（无冰冻），保存-20～80℃；湿度：工作/保存≤85%RH(无结露）；海拔≤1,000米；振动≤49m/s2 *1 | ||||||
| 质量 （kg） |
2500p/r，无制动器 | 0.65 | 1.3 | 1.8 | 0.96 | 1.4 | 2.5 |
| 2500p/r，有制动器 | 0.9 | 2 | 2.5 | 1.4 | 1.8 | 3.3 | |
| 17位，无制动器 | 0.75 | 1.4 | 1.9 | 0.96 | 1.4 | 2.5 | |
| 17位，有制动器 | 1.0 | 2.1 | 2.6 | 1.4 | 1.8 | 3.3 | |
| LL | 2500p/r，无制动器 | 60 | 67 | 82 | 98.5 | 118 | 127 |
| 2500p/r，有制动器 | 84 | 99.5 | 114.5 | 135 | 154.5 | 164 | |
| 17位，无制动器 | 87 | 94 | 109 | 98.5 | 118 | 127 | |
| 17位，有制动器 | 111 | 126.5 | 141.5 | 135 | 154.5 | 164 | |
| LR | 25 | 30 | 30 | 30 | 30 | 35 | |
| S | 8 | 11 | 14 | 11 | 14 | 19 | |
| LA | 70 | 90 | 90 | 70 | 70 | 90 | |
| LB | 50 | 70 | 70 | 50 | 50 | 70 | |
| LC | 60 | 80 | 80 | 60 | 60 | 80 | |
| LD | - | - | - | - | - | - | |
| LE | 3 | 5 | 5 | 3 | 3 | 3 | |
| LF | 7 | 8 | 8 | 6.5 | 6.5 | 8 | |
| LG | - | - | - | - | - | - | |
| LH | 43 | 53 | 53 | 43 | 43 | 53 | |
| LN | - | - | - | - | - | - | |
| LZ | 4.5 | 5.5 | 5.5 | 4.5 | 4.5 | 6 | |
| 键 | LW | 14 | 20 | 25 | 20 | 25 | 25 |
| LK | 12.5 | 18 | 22.5 | 18 | 22.5 | 22 | |
| KW | 3h9 | 4h9h | 5h9 | 4h9h | 5h9 | 6h9h | |
| KH | 3 | 4 | 5 | 4 | 5 | 6 | |
| RH | 6.2 | 8.5 | 11 | 8.5 | 11 | 15.5 | |
| TP | M3深6 | M4深8 | M5深10 | M4深8 | M5深10 | M5深10 | |
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