产品名称：松下伺服MINAS A4-MDMA/MGMA/MHMA系列
- 型号：MDMA/MGMA/MHMA
- 规格：MDMA/MGMA/MHMA
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- 产品简介：松下伺服MINAS A4系列MDMA规格主要特点：中容量；中惯量电机。 松下伺服MINAS A4系列MGMA规格主要特点：中容量；中惯量电机；低速大转矩。 松下伺服MINAS A4系列MHMA规格主要特点：中容量；大惯量电机。
| 系列 | MDMA | MGMA | MHMA | |
| 额定输出功率 | 7.5kw | 6.0kw | 7.5kw | |
| 适配驱动器型号 | MGDDTC3B4 | |||
| 外形分类 | G型 | |||
| 额定转矩(N·m) | 48.0 | 57.2 | 48.0 | |
| 最大转矩（N·m） | 119.0 | 137.0 | 119.0 | |
| 额定转矩/最高转速（rpm） | 1500/3000 | 1000/2000 | 1500/3000 | |
| 电机惯量 （×10-4㎏·m2） |
无制动器 | 99.0 | 99.0 | 282.0 |
| 有制动器 | 105.0 | 108.0 | 288.0 | |
| 变压器容量（kVA） | 11.0 | 11.0 | 11.0 | |
| 编码器 | 17位（分辨率：131072），7线制增量式/绝对式：2500p/r（分辨率：10000），5线制增量式 | |||
| 环境要求 | 温度：工作0～40℃（无冰冻），保存-20～80℃；湿度：工作/保存≤85%RH(无结露）；海拔≤1,000米；振动≤24m/s2 | |||
| 质量（kg）（制动器：无/有） | 41.0/45.0 | 41.0/15.0 | 43.5/47.5 | |
| LL | 2500p/r，无制动器 | 340.5 | 340.5 | 380.5 |
| 2500p/r，有制动器 | 380.5 | 380.5 | 420.5 | |
| 17位，无制动器 | 340.5 | 340.5 | 380.5 | |
| 17位，有制动器 | 380.5 | 380.5 | 420.5 | |
| LR | 113 | 113 | 113 | |
| S | 42 | 42 | 42 | |
| LA | 200 | 200 | 200 | |
| LB | 114.3 | 114.3 | 114.3 | |
| LC | 176 | 176 | 176 | |
| LD | 233 | 233 | 233 | |
| LE | 3.2 | 3.2 | 3.2 | |
| LF | 24 | 24 | 24 | |
| LG | 84 | 84 | 84 | |
| LH | 183 | 183 | 183 | |
| LZ | 13.5 | 13.5 | 13.5 | |
| 键 | LW | 96 | 96 | 96 |
| LK | 90 | 90 | 90 | |
| KW | 12h9 | 12h9 | 12h9 | |
| KH | 8 | 8 | 8 | |
| RH | 37 | 37 | 37 | |
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