| 减速机性能资料 |
| 规 格 |
节 数 |
减速比1 |
AD200 |
| 额定输出力矩 T2N |
Nm |
1 |
|
|
| 4 |
1,100 |
| 5 |
1,200 |
| 7 |
1,100 |
| 10 |
900 |
|
|
|
| 2 |
|
|
| 20 |
1,100 |
| 25 |
1,200 |
| 35 |
1,100 |
| 40 |
1,100 |
| 50 |
1,200 |
| 70 |
1,100 |
| 100 |
900 |
| 16 |
1,100 |
| 21 |
1,200 |
| 31 |
1,100 |
| 61 |
1,100 |
| 91 |
900 |
| 最大输出力矩 T2B |
Nm |
1,2 |
4~100 |
3倍额定输出力矩 |
| 额定输入转速 N1N |
rpm |
1,2 |
4~100 |
3,000 |
| 最大输入转速 N1B |
rpm |
1,2 |
4~100 |
6,000 |
| 超精密背隙 P0 |
arcmin |
1 |
4~10 |
≤ 1 |
| 2 |
20~100 |
≤ 3 |
| 精密背隙 P1 |
arcmin |
1 |
4~10 |
≤ 3 |
| 2 |
20~100 |
≤ 5 |
| 标准背隙 P2 |
arcmin |
1 |
4~10 |
≤ 5 |
| 2 |
20~100 |
≤ 7 |
| 扭转刚性 |
Nm/ |
1,2 |
4~100 |
440 |
| arcmin |
| 最大弯曲力矩 |
Nm |
1,2 |
4~100 |
3,064 |
| F2kB2 |
| 容许轴向力 F2B2 |
N |
1,2 |
4~100 |
5,450 |
| 使用寿命 |
hr |
1,2 |
4~100 |
30,000 * |
| 效率η |
% |
1 |
4~10 |
≧ 97 % |
| 2 |
20~100 |
≧ 94 % |
| 重量 |
kg |
1 |
4~10 |
31.6 |
| 2 |
20~100 |
36.9 |
| 16~91 |
34.2 |
| 使用温度 |
ºC |
1,2 |
4~100 |
-10ºC ~+ 90ºC |
| 润滑 |
|
1,2 |
4~100 |
合成润滑油脂(NYOGEL 792D) |
| 防护等级 |
|
1,2 |
4~100 |
IP65 |
| 安装方向 |
|
1,2 |
4~100 |
任意方向 |
| 噪音的 |
dB |
1,2 |
4~100 |
≤ 67 |
| (n1=3000rpm) |
| 1.減速比 ( i =Nin/Nout ) 2、输出转数100rpm时,作用于输出法兰位置。 |
| *连续运转,使用寿命为15,000 hrs. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 减速机转动惯量 |
| 规 格 |
节 数 |
减速比1 |
AD200 |
| 转动惯量 J1 |
kg‧cm2 |
1 |
|
|
| 4 |
25.03 |
| 5 |
23.29 |
| 7 |
22.48 |
| 10 |
22.51 |
|
|
|
| 2 |
|
|
| 20 |
7.42 |
| 25 |
7.42 |
| 35 |
7.42 |
| 40 |
7.03 |
| 50 |
7.03 |
| 70 |
7.03 |
| 100 |
7.03 |
| 16 |
7.42 |
| 21 |
7.42 |
| 31 |
7.03 |
| 61 |
7.03 |
| 91 |
7.03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 单节(减速比i=4~10) |
| |
AD200 |
| D1H7 |
80 |
| D2 |
125 |
| D3h7 |
160 |
| D4h7 |
200 |
| D5 |
233 |
| D6 |
11 X M10 X 1.5P |
| D7 |
247 |
| D8H7 |
10 |
| D9 |
138 |
| D10 |
12 X 9 |
| D11h7 |
212 |
| D12 |
199.2 |
| L1 |
16 |
| L2 |
22.5 |
| L3 |
8 |
| L4 |
50 |
| L5 |
15 |
| L6 |
12 |
| L7 |
15 |
| L8 |
69.5 |
| L9 |
10 |
| L10 |
1 |
| C1 3 |
215 |
| C2 3 |
M12 X 1.75P |
| C3 3 |
≤48 |
| C4 3 |
85 |
| C5 3 G6 |
180 |
| C6 3 |
6 |
| C7 3 |
190 |
| C8 3 |
29 |
| C9 3 |
199.5 |
| C10 3 |
20.75 |
| OD |
200 X 5 |
| 4. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 |
| * AD064 5,10 减速比提供 C3≤16 可选。 |
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 双节(减速比i=20~100) |
| |
AD200 |
| D1H7 |
80 |
| D2 |
125 |
| D3h7 |
160 |
| D4h7 |
200 |
| D5 |
233 |
| D6 |
11 X M10 X 1.5P |
| D7 |
247 |
| D8H7 |
10 |
| D9 |
125 |
| D10 |
12 X 9 |
| D11h7 |
212 |
| D12 |
199.2 |
| L1 |
16 |
| L2 |
22.5 |
| L3 |
8 |
| L4 |
50 |
| L5 |
15 |
| L6 |
12 |
| L7 |
15 |
| L8 |
132.5 |
| L9 |
10 |
| L10 |
1 |
| C1 4 |
165 |
| C2 4 |
M10 X 1.5P |
| C3 4 |
≤38 |
| |
|
| |
|
| C4 4 |
60 |
| C5 4 G6 |
130 |
| C6 4 |
6 |
| C7 4 |
142 |
| C8 4 |
22.5 |
| C9 4 |
248 |
| C10 4 |
15 |
| OD |
200 X 5 |
| 4. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 |
| * AD064 20~50 减速比提供 C3 ≤12 可选。 |
| * AD090 20~50 减速比提供 C3 ≤15.875 / ≤16 可选。 |
| |
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