产品名称：AT110H/AT110C
- 型号：AT
- 规格：AT
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- 产品简介：AT110H/AT110C（台湾APEX精密行星减速机）
| 减速机性能资料 | ||||||||||
| 规 格 | 节数 | 比数1 | AT110H/AT110C | |||||||
| 1 | 150 | |||||||||
| 1.5 | 150 | |||||||||
| 2 | 150 | |||||||||
| 3 | 120 | |||||||||
| 4 | 100 | |||||||||
| 额定输出力矩 T2N | Nm | 1 | 5 | 85 | ||||||
| 最大加速力矩 T2B | Nm |
|
1~5 | 1.5倍额定输出力矩 | ||||||
| 最大加速输入转速 N1B | rpm |
|
1~5 | 4,500 | ||||||
| 背隙＊ | arcmin | 1~5 | ≤ 6 | |||||||
| 容许径向力F1rB2 输入轴d1 | N |
|
1~5 | 2100 | ||||||
| 容许径向力F2rB3 输出轴d2 | N | 1 | 1~5 | 2700 | ||||||
| 容许轴向力F1aB2 输入轴d1 | N | 1 | 1~5 | 420 | ||||||
| 1050 | ||||||||||
| 容许轴向力F2aB3 输出轴d2 | N | 1 | 1~5 | 1350 | ||||||
| 使用寿命 | hr | 1 | 1~5 | 20,000 * | ||||||
| 效率η | % | 1 | 1~5 | ≧ 98 % | ||||||
| 使用温度 | ºC | 1 | 1~5 | -30℃～+100℃ | ||||||
| 润滑 | 1 | 1~5 | 合成润滑油脂ISO VG 150 | |||||||
| 噪音值 (n1=1500rpm,无负载) | dB（A） | 1 | 1~5 | ≤76 | ||||||
| 1.减速比 ( i =Nin/Nout ) | 2.作用于输入轴中心位置@n1B | 3.作用于输出轴中心位置@n1B | ||||||||
| *连续运转降低使用寿命二分之一 | *背隙值为在2%额定力矩T2N的扭矩下所测得 | |||||||||
| ★AT-LM/RM/4M只提供1˙1比数 | ||||||||||
| 减速机转动惯量 | ||||||||||
| 规格 | 节数 | 比数1 | AT110H/AT110C | |||||||
| 1 | 7.7 | |||||||||
| 1.5 | 6.74 | |||||||||
| 2 | 6.31 | |||||||||
| 1 | 3 | 6.17 | ||||||||
| 4 | 6.13 | |||||||||
| 转动惯量J1 | kg‧cm2 | 5 | 6.12 | |||||||
| 重量 | ||||||||||
| 减速机型号 | 节数 | 比数1 | AT110H/AT110C | |||||||
| H系列 | kg | 1 | 1~5 | 11 | ||||||
| C系列 | 1~5 | 11.4 | ||||||||
| 单节（減速比i＝1～5） | ||||||||||
| AT-H系列 | ||||||||||
| D1 | M8 | |||||||||
| D2 H7 | 22 | |||||||||
| D4 h7 | 108 | |||||||||
| D5 | 53 | |||||||||
|
|
|||||||||
|
|
|||||||||
| D9 | 6xM6xL10 | |||||||||
| D10 | 35.8 | |||||||||
|
107 | |||||||||
| D12 | 106 | |||||||||
| D13k6 | 22 | |||||||||
| D14h7 | 108 | |||||||||
| D16 | M8 | |||||||||
| L1 | 110 | |||||||||
| L3 | 15 | |||||||||
| L4 | 2 | |||||||||
| L7 | 72 | |||||||||
| L11 | 44 | |||||||||
| L12 | 40 | |||||||||
| L13 | 15 | |||||||||
| L14 | 2 | |||||||||
| L15 | 32 | |||||||||
| L16 | 4 | |||||||||
| L17 | 8 | |||||||||
| L18 | 60 | |||||||||
| L19 | 7.2 | |||||||||
| L20 | 19 | |||||||||
| L21 | 115 | |||||||||
| L22 | 155 | |||||||||
| L23 | 53 | |||||||||
| L24 | 35 | |||||||||
| B2h9 | 6 | |||||||||
| B3P9 | 6 | |||||||||
| H2 | 24.5 | |||||||||
| H3 | 24.8 | |||||||||
| 单节（減速比i＝1～5） | |||||||||
| AT-C系列 | |||||||||
| D1 | M8 | ||||||||
| D2 H6 | 22 | ||||||||
| D3 h8 | 25 | ||||||||
| D4 h7 | 108 | ||||||||
|
|
||||||||
| D9 | 6xM6xL10 | ||||||||
| D10 | 35.8 | ||||||||
| D11g6 | 107 | ||||||||
| D12 | 106 | ||||||||
| D13k6 | 22 | ||||||||
| D14h7 | 108 | ||||||||
| D16 | M8 | ||||||||
| D17 | 38 | ||||||||
| D18 | 50 | ||||||||
| L1 | 110 | ||||||||
| L2 | 18 | ||||||||
| L3 | 15 | ||||||||
| L4 | 2 | ||||||||
| L7 | 72 | ||||||||
| L8 | 95 | ||||||||
| L11 | 44 | ||||||||
| L12 | 40 | ||||||||
| L13 | 15 | ||||||||
| L14 | 2 | ||||||||
| L15 | 32 | ||||||||
| L16 | 4 | ||||||||
| L17 | 8 | ||||||||
| L18 | 60 | ||||||||
| L19 | 7.2 | ||||||||
| L20 | 19 | ||||||||
| L21 | 115 | ||||||||
| L22 | 155 | ||||||||
| L23 | 20 | ||||||||
| L24 | 20 | ||||||||
| L25 | 19.5 | ||||||||
| L26 | 23 | ||||||||
| B2h9 | 6 | ||||||||
| H2 | 24.5 | ||||||||
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