产品名称：松下伺服MINAS A4-MHMA系列
- 型号：MHMA
- 规格：MHMA
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- 产品简介：松下伺服MINAS A4系列MHMA规格主要特点：中容量；大惯量电机。
| 系列 | MHMA | |||||||
| 额定输出功率 | 500w | 1.0kw | 1.5kw | 2.0kw | 3.0kw | 4.0kw | 5.0kw | |
| 适配驱动器型号 | MCDDT3520 | MDDDT3530 | MDDDT5540 | MEDDT7364 | MFDDTA390 | MFDDTB3A2 | ||
| 外形分类 | C型 | D型 | E型 | F型 | ||||
| 额定转矩(N·m) | 2.38 | 4.8 | 7.15 | 9.54 | 14.3 | 18.8 | 23.8 | |
| 最大转矩（N·m） | 6.0 | 14.4 | 21.5 | 28.5 | 42.9 | 56.4 | 71.4 | |
| 额定转矩/最高转速（rpm） | 2000/3000 | |||||||
| 电机惯量 （×10-4㎏·m2） |
无制动器 | 14.0 | 26.0 | 42.9 | 62.0 | 94.1 | 120.0 | 170.0 |
| 有制动器 | 15.2 | 27.2 | 44.1 | 67.9 | 100.0 | 126.0 | 176.0 | |
| 变压器容量（kVA） | 1.0 | 1.8 | 2.3 | 3.3 | 4.5 | 6.0 | 7.5 | |
| 编码器 | 17位（分辨率：131072），7线制增量式/绝对式：2500p/r（分辨率：10000），5线制增量式 | |||||||
| 环境要求 | 温度：工作0～40℃（无冰冻），保存-20～80℃；湿度：工作/保存≤85%RH(无结露）；海拔≤1,000米；振动≤49m/s2 | |||||||
| 质量（kg）（制动器：无/有） | 5.3（6.9） | 8.9（9.5） | 10.0（11.6） | 16.0（19.5） | 18.2（21.7） | 22.0（25.5） | 26.7（30.2） | |
| LL | 2500p/r，无制动器 | 150 | 175 | 200 | 190 | 205 | 230 | 255 |
| 2500p/r，有制动器 | 175 | 200 | 225 | 215 | 230 | 255 | 280 | |
| 17位，无制动器 | 150 | 175 | 200 | 190 | 205 | 230 | 255 | |
| 17位，有制动器 | 175 | 200 | 225 | 215 | 230 | 255 | 280 | |
| LR | 70 | 70 | 70 | 80 | 80 | 80 | 80 | |
| S | 22 | 22 | 22 | 35 | 35 | 35 | 35 | |
| LA | 145 | 145 | 145 | 200 | 200 | 200 | 200 | |
| LB | 110 | 110 | 110 | 114.3 | 114.3 | 114.3 | 114.3 | |
| LC | 130 | 130 | 130 | 176 | 176 | 176 | 176 | |
| LD | 165 | 165 | 165 | 233 | 233 | 233 | 233 | |
| LE | 6 | 6 | 6 | 3.2 | 3.2 | 3.2 | 3.2 | |
| LF | 12 | 12 | 12 | 18 | 18 | 18 | 18 | |
| LG | 84 | 84 | 84 | 84 | 84 | 84 | 84 | |
| LH | 118 | 118 | 118 | 143 | 143 | 143 | 143 | |
| LZ | 9 | 9 | 9 | 13.5 | 13.5 | 13.5 | 13.5 | |
| 键 | LW | 45 | 45 | 45 | 55 | 55 | 55 | 55 |
| LK | 41 | 41 | 41 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| KW | 8h9h | 8h9h | 8h9h | 10h9h | 10h9h | 10h9h | 10h9h | |
| KH | 7 | 7 | 7 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| RH | 18 | 18 | 18 | 30 | 30 | 30 | 30 | |
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