产品名称:松下伺服MINAS A4-MDMA/MGMA/MHMA系列
- 型号:MDMA/MGMA/MHMA
- 规格:MDMA/MGMA/MHMA
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- 产品简介:松下伺服MINAS A4系列MDMA规格主要特点:中容量;中惯量电机。 松下伺服MINAS A4系列MGMA规格主要特点:中容量;中惯量电机;低速大转矩。 松下伺服MINAS A4系列MHMA规格主要特点:中容量;大惯量电机。
系列 | MDMA | MGMA | MHMA | |
额定输出功率 | 7.5kw | 6.0kw | 7.5kw | |
适配驱动器型号 | MGDDTC3B4 | |||
外形分类 | G型 | |||
额定转矩(N·m) | 48.0 | 57.2 | 48.0 | |
最大转矩(N·m) | 119.0 | 137.0 | 119.0 | |
额定转矩/最高转速(rpm) | 1500/3000 | 1000/2000 | 1500/3000 | |
电机惯量 (×10-4㎏·m2) |
无制动器 | 99.0 | 99.0 | 282.0 |
有制动器 | 105.0 | 108.0 | 288.0 | |
变压器容量(kVA) | 11.0 | 11.0 | 11.0 | |
编码器 | 17位(分辨率:131072),7线制增量式/绝对式:2500p/r(分辨率:10000),5线制增量式 | |||
环境要求 | 温度:工作0~40℃(无冰冻),保存-20~80℃;湿度:工作/保存≤85%RH(无结露);海拔≤1,000米;振动≤24m/s2 | |||
质量(kg)(制动器:无/有) | 41.0/45.0 | 41.0/15.0 | 43.5/47.5 | |
LL | 2500p/r,无制动器 | 340.5 | 340.5 | 380.5 |
2500p/r,有制动器 | 380.5 | 380.5 | 420.5 | |
17位,无制动器 | 340.5 | 340.5 | 380.5 | |
17位,有制动器 | 380.5 | 380.5 | 420.5 | |
LR | 113 | 113 | 113 | |
S | 42 | 42 | 42 | |
LA | 200 | 200 | 200 | |
LB | 114.3 | 114.3 | 114.3 | |
LC | 176 | 176 | 176 | |
LD | 233 | 233 | 233 | |
LE | 3.2 | 3.2 | 3.2 | |
LF | 24 | 24 | 24 | |
LG | 84 | 84 | 84 | |
LH | 183 | 183 | 183 | |
LZ | 13.5 | 13.5 | 13.5 | |
键 | LW | 96 | 96 | 96 |
LK | 90 | 90 | 90 | |
KW | 12h9 | 12h9 | 12h9 | |
KH | 8 | 8 | 8 | |
RH | 37 | 37 | 37 |
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