产品名称：AT110LM/AT110RM/AT110
- 型号：AT
- 规格：AT
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- 产品简介：AT110LM/AT110RM/AT110（台湾APEX精密行星减速机）
| 减速机性能资料 | ||||||||||
| 规 格 | 节数 | 比数1 | AT110LM/AT110RM/AT110 4M | |||||||
| 1 | 78 | |||||||||
| 1.5 | 78 | |||||||||
| 2 | 68 | |||||||||
| 3 | 54 | |||||||||
| 4 | 48 | |||||||||
| 额定输出力矩 T2N | Nm | 1 | 5 | 40 | ||||||
| 最大加速力矩 T2B | Nm |
|
1~5 | 1.5倍额定输出力矩 | ||||||
| 最大加速输入转速 N1B | rpm |
|
1~5 | 5,500 | ||||||
| 背隙＊ | arcmin | 1~5 | ≤ 6 | |||||||
| 容许径向力F1rB2 输入轴d1 | N |
|
1~5 | 1450 | ||||||
| 容许径向力F2rB3 输出轴d2 | N | 1 | 1~5 | 1700 | ||||||
| 容许轴向力F1aB2 输入轴d1 | N | 1 | 1~5 | 420 | ||||||
| 725 | ||||||||||
| 容许轴向力F2aB3 输出轴d2 | N | 1 | 1~5 | 850 | ||||||
| 使用寿命 | hr | 1 | 1~5 | 20,000 * | ||||||
| 效率η | % | 1 | 1~5 | ≧ 98 % | ||||||
| 使用温度 | ºC | 1 | 1~5 | -30℃～+100℃ | ||||||
| 润滑 | 1 | 1~5 | 合成润滑油脂ISO VG 150 | |||||||
| 噪音值 (n1=1500rpm,无负载) | dB（A） | 1 | 1~5 | ≤74 | ||||||
| 1.减速比 ( i =Nin/Nout ) | 2.作用于输入轴中心位置@n1B | 3.作用于输出轴中心位置@n1B | ||||||||
| *连续运转降低使用寿命二分之一 | *背隙值为在2%额定力矩T2N的扭矩下所测得 | |||||||||
| ★AT-LM/RM/4M只提供1˙1比数 | ||||||||||
| 减速机转动惯量 | ||||||||||
| 规格 | 节数 | 比数1 | AT090LM/AT090RM/AT090 4M | |||||||
| 1 | 3.16 | |||||||||
| 1.5 | 2.82 | |||||||||
| 2 | 2.7 | |||||||||
| 1 | 3 | 2.66 | ||||||||
| 4 | 2.65 | |||||||||
| 转动惯量J1 | kg‧cm2 | 5 | 2.65 | |||||||
| 重量 | ||||||||||
| 减速机型号 | 节数 | 比数1 | AT090LM/AT090RM/AT090 4M | |||||||
| LM系列 | kg | 1 | 1 | 9 | ||||||
| RM系列 | 1 | 9 | ||||||||
| 4M系列 | 1 | 9.1 | ||||||||
| 单节（減速比i＝1～5） | ||||||||||
| AT-LM/RM系列 / AT-4M系列 | ||||||||||
| D1 | M6 | |||||||||
| D3 k6 | 18 | |||||||||
| D4 h7 | 88 | |||||||||
|
43 | |||||||||
|
|
|||||||||
| D7 | 28 | |||||||||
| D8 | 76 | |||||||||
|
4xM5xL8 | |||||||||
| D10 | 25.8 | |||||||||
| D11g6 | 87 | |||||||||
| D12 | 86 | |||||||||
| D13k6 | 18 | |||||||||
| D14h7 | 88 | |||||||||
| D16 | M5 | |||||||||
| L1 | 90 | |||||||||
| L2 | 35 | |||||||||
| L3 | 15 | |||||||||
| L4 | 2 | |||||||||
| L5 | 28 | |||||||||
| L6 | 3.5 | |||||||||
| L7 | 62 | |||||||||
| L8 | 97 | |||||||||
| L9 | 4.8 | |||||||||
| L10 | 12.5 | |||||||||
| L11 | 36 | |||||||||
| L12 | 35 | |||||||||
| L13 | 15 | |||||||||
| L14 | 2 | |||||||||
| L15 | 28 | |||||||||
| L16 | 3.5 | |||||||||
| L17 | 8 | |||||||||
| L18 | 55 | |||||||||
| L19 | 4.8 | |||||||||
| L20 | 12.5 | |||||||||
| L21 | 100 | |||||||||
| L22 | 135 | |||||||||
| B1h9 | 6 | |||||||||
| B2h9 | 6 | |||||||||
| H1 | 20.5 | |||||||||
| H2 | 20.5 | |||||||||
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