产品名称：AT210H/AT210C
- 型号：AT
- 规格：AT
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- 产品简介：AT210H/AT210C（台湾APEX精密行星减速机）
| 减速机性能资料 | ||||||||||
| 规 格 | 节数 | 比数1 | AT210H/AT210C | |||||||
| 1 | 1300 | |||||||||
| 1.5 | 1300 | |||||||||
| 2 | 1220 | |||||||||
| 3 | 1020 | |||||||||
| 4 | 860 | |||||||||
| 额定输出力矩 T2N | Nm | 1 | 5 | 740 | ||||||
| 最大加速力矩 T2B | Nm |
|
1~5 | 1.5倍额定输出力矩 | ||||||
| 最大加速输入转速 N1B | rpm |
|
1~5 | 2,200 | ||||||
| 背隙＊ | arcmin | 1~5 | ≤ 6 | |||||||
| 容许径向力F1rB2 输入轴d1 | N |
|
1~5 | 7800 | ||||||
| 容许径向力F2rB3 输出轴d2 | N | 1 | 1~5 | 11500 | ||||||
| 容许轴向力F1aB2 输入轴d1 | N | 1 | 1~5 | 420 | ||||||
| 3900 | ||||||||||
| 容许轴向力F2aB3 输出轴d2 | N | 1 | 1~5 | 5750 | ||||||
| 使用寿命 | hr | 1 | 1~5 | 20,000 * | ||||||
| 效率η | % | 1 | 1~5 | ≧ 98 % | ||||||
| 使用温度 | ºC | 1 | 1~5 | -30℃～+100℃ | ||||||
| 润滑 | 1 | 1~5 | 合成润滑油脂ISO VG 150 | |||||||
| 噪音值 (n1=1500rpm,无负载) | dB（A） | 1 | 1~5 | ≤80 | ||||||
| 1.减速比 ( i =Nin/Nout ) | 2.作用于输入轴中心位置@n1B | 3.作用于输出轴中心位置@n1B | ||||||||
| *连续运转降低使用寿命二分之一 | *背隙值为在2%额定力矩T2N的扭矩下所测得 | |||||||||
| ★AT-LM/RM/4M只提供1˙1比数 | ||||||||||
| 减速机转动惯量 | ||||||||||
| 规格 | 节数 | 比数1 | AT210H/AT210C | |||||||
| 1 | 195.4 | |||||||||
| 1.5 | 155.45 | |||||||||
| 2 | 140.24 | |||||||||
| 1 | 3 | 134.95 | ||||||||
| 4 | 133.58 | |||||||||
| 转动惯量J1 | kg‧cm2 | 5 | 133.14 | |||||||
| 重量 | ||||||||||
| 减速机型号 | 节数 | 比数1 | AT210H/AT210C | |||||||
| H系列 | kg | 1 | 1~5 | 60 | ||||||
| C系列 | 1~5 | 63.3 | ||||||||
| 单节（減速比i＝1～5） | ||||||||||
| AT-H系列 | ||||||||||
| D1 | M16 | |||||||||
| D2 H7 | 50 | |||||||||
| D4 h7 | 205 | |||||||||
| D5 | 104 | |||||||||
|
|
|||||||||
|
|
|||||||||
| D9 | 6xM8xL12.5 | |||||||||
| D10 | 79.3 | |||||||||
|
158 | |||||||||
| D12 | 160 | |||||||||
| D13k6 | 50 | |||||||||
| D14h7 | 205 | |||||||||
| D16 | M16 | |||||||||
| L1 | 210 | |||||||||
| L3 | 20 | |||||||||
| L4 | 2 | |||||||||
| L7 | 127 | |||||||||
| L11 | 85 | |||||||||
| L12 | 75 | |||||||||
| L13 | 20 | |||||||||
| L14 | 2 | |||||||||
| L15 | 70 | |||||||||
| L16 | 2.5 | |||||||||
| L17 | 10 | |||||||||
| L18 | 90 | |||||||||
| L19 | 12 | |||||||||
| L20 | 36 | |||||||||
| L21 | 195 | |||||||||
| L22 | 270 | |||||||||
| L23 | 95 | |||||||||
| L24 | 65 | |||||||||
| B2h9 | 14 | |||||||||
| B3P9 | 14 | |||||||||
| H2 | 53.5 | |||||||||
| H3 | 53.8 | |||||||||
| 单节（減速比i＝1～5） | |||||||||
| AT-C系列 | |||||||||
| D1 | M16 | ||||||||
| D2 H6 | 50 | ||||||||
| D3 h8 | 62 | ||||||||
| D4 h7 | 205 | ||||||||
|
|
||||||||
| D9 | 6xM8xL12.5 | ||||||||
| D10 | 79.3 | ||||||||
| D11g6 | 158 | ||||||||
| D12 | 160 | ||||||||
| D13k6 | 50 | ||||||||
| D14h7 | 205 | ||||||||
| D16 | M16 | ||||||||
| D17 | 86 | ||||||||
| D18 | 110 | ||||||||
| L1 | 210 | ||||||||
| L2 | 29 | ||||||||
| L3 | 20 | ||||||||
| L4 | 2 | ||||||||
| L7 | 127 | ||||||||
| L8 | 161.5 | ||||||||
| L11 | 85 | ||||||||
| L12 | 75 | ||||||||
| L13 | 20 | ||||||||
| L14 | 2 | ||||||||
| L15 | 70 | ||||||||
| L16 | 2.5 | ||||||||
| L17 | 10 | ||||||||
| L18 | 90 | ||||||||
| L19 | 12 | ||||||||
| L20 | 36 | ||||||||
| L21 | 195 | ||||||||
| L22 | 270 | ||||||||
| L23 | 31 | ||||||||
| L24 | 31 | ||||||||
| L25 | 30.5 | ||||||||
| L26 | 34.5 | ||||||||
| B2h9 | 14 | ||||||||
| H2 | 53.5 | ||||||||
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